Cover Image

Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Flower Pollination Algorithm

Anggi Prastiyawan, Ermanu Azizul Hakim, Diding Suhardi

Abstract


Pada suatu proses produksi di industri yang sangat kompleks dan dinamis mengalami perubahan kondisi yang kurang diharapkan, dikarenakan minimnya kemampuan sistem pengendali dalam menjaga proses atau prosedur yang ada pada industri tersebut. Kemudian penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan peforma kontrol PID berbasis algoritma FPA (Flower Pollination Algorithm) dengan menambahkan beban torsi pada motor untuk menuju ke set point
yang di inginkan dan ketika terdapat overshoot akan teredam. Kemampuan algoritma FPA yaitu mempercepat menemukan nilai parameter PID dibandingkan dengan pengotrolan yang secara umum mentuning PID dengan manual dengan cara menemukan posisi yang terbaik penyerbukan lewat serangga. Dalam prosedur perancangan dan simulasi tuning kontrol PID meliputi 2 tahap
yaitu tahapan pertama pemodelan sistem, dilakukan dengan proses identifikasi berdasarkan data variabel plant. Tahap kedua yaitu perancangan FPA yang berupa m-file sebagai tuning PID. Hasil dari analisa menunjukkan pengontrolan PID berbasis algoritma FPA dapat memperbaiki peforma kecepatan motor dc untuk menuju ke set point yang di inginkan di bandingkan tanpa kontrol PID.


Kata kunci: Metode kontroller PID-FPA, model DC

 

Keywords


Metode; kontroller; PID-FPA; model; DC;

Full Text:

DOWNLOAD PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Copyright (c) 2019 Anggi Prastiyawan, Ermanu Azizul Hakim, Diding Suhardi

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.